PT Unknown AU Albers, A Frietsch, M Sander, C Ottnad, J TI Entwicklung einer integrierten Kraftmessung für Antriebsmodule im Humanoiden Roboter SE Entwurf mechatronischer Systeme - Grundlagen, Methoden und Werkzeuge - Adaption, Selbstoptimierung und Verlässlichkeit - Integration Mechanik und Elektronik, Miniaturisierung - 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Paderborn, 18.-19. März 2010. Hrsg.: J. Gausemeier PY 2010 BP 143 EP 156 LA german ER