Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren
Abstract:
Wirbelstrom-Sensoren ermöglichen die Realisierung einer rein bordautonomen Ortung von Schienenfahrzeugen. Diese basiert dabei auf zwei diversitären Verfahren. Zum einen wird die Geschwindigkeit berührungslos gemessen, zum anderen lassen sich Weichen und Weichenbauteile detektieren und mit einem Bayes-Klassifikator klassifizieren. Gestützt mit einem Hidden-Markov-Modell (HMM) zur Modellierung der Infrastruktur lässt sich eine absolute Position bestimmen und somit ein Ortungssystem realisieren.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-123-1 ISSN: 1613-4214 urn:nbn:de:0072-63454 KITopen-ID: 1000006345 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | XII, 147 S. |
| Serie | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 5 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Prüfungsdaten | 08.11.2006 |
| Schlagwörter | Schienenfahrzeug, Ortung, Navigation, Zugsicherung, Eisenbahn, Klassifikation, Weiche <Eisenbahn>, Korrelation, Informationstechnik |
| Referent/Betreuer | Stiller, C. |