Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras
Abstract:
Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.
Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.
Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-164-4 ISSN: 1613-4214 urn:nbn:de:0072-66354 KITopen-ID: 1000006635 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | XII, 142 S. |
| Serie | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 8 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Prüfungsdaten | 19.03.2007 |
| Schlagwörter | Bildverarbeitung , Stereokamera , Selbstkalibrierung , Aktives Sehen , Rekursive Parameterschätzung |
| Referent/Betreuer | Stiller, C. |