Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
Abstract:
Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.
Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-139-2 ISSN: 1613-4214 urn:nbn:de:0072-66660 KITopen-ID: 1000006666 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | XII, 113 S. |
| Serie | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 7 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Prüfungsdaten | 01.12.2006 |
| Schlagwörter | Fahrerassistenzsystem , Datenfusion , Objektverfolgung , Fahrerassistenzsystem , Datenfusion , Objektverfolgung |
| Referent/Betreuer | Stiller, C. |