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Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

Hoffmann, Christian

Abstract:

Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.
Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000006666
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2007
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-139-2
ISSN: 1613-4214
urn:nbn:de:0072-66660
KITopen-ID: 1000006666
Verlag Universitätsverlag Karlsruhe
Umfang XII, 113 S.
Serie Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 7
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 01.12.2006
Schlagwörter Fahrerassistenzsystem , Datenfusion , Objektverfolgung , Fahrerassistenzsystem , Datenfusion , Objektverfolgung
Referent/Betreuer Stiller, C.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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