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Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

Knoop, Steffen

Abstract:
Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.

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Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000007205
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Informatik (ITEC)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2007
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-189-7
urn:nbn:de:0072-72054
KITopen-ID: 1000007205
Verlag Universitätsverlag Karlsruhe
Umfang VI, 207 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Technische Informatik (ITEC)
Prüfungsdaten 19.07.2007
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
Schlagwörter Robotik, Serviceroboter, Autonomer Roboter, Automatische Handlungsplanung, Dreidimensionale geometrische Modellierung, Datenfusion, Tiefenbild, Handlungsmodellierung, Handlungslernen, Programmieren durch Vormachen, Posenverfolgung, Aktivitätserkennung
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