Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
Abstract:
Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technische Informatik (ITEC) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-189-7 urn:nbn:de:0072-72054 KITopen-ID: 1000007205 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | VI, 207 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Technische Informatik (ITEC) |
| Prüfungsdaten | 19.07.2007 |
| Schlagwörter | Robotik, Serviceroboter, Autonomer Roboter, Automatische Handlungsplanung, Dreidimensionale geometrische Modellierung, Datenfusion, Tiefenbild, Handlungsmodellierung, Handlungslernen, Programmieren durch Vormachen, Posenverfolgung, Aktivitätserkennung |
| Referent/Betreuer | Dillmann, R. |