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Zur Modellierung, dynamischen Simulation und Schwingungsunterdrückung bei nichtglatten, zeitvarianten Balkensystemen

Barthels, Pierre

Abstract:
Am Anwendungsbeispiel eines Gabelstaplers werden Systeme elastischer Balken behandelt, bei denen sich die einzelnen Segmente relativ zueinander verschieben können. Durch den Wunsch nach Leichtbauweise treten Betriebsschwingungen auf, die zu einer Reduzierung der Leistungsfähigkeit und zu Sicherheitsproblemen führen. Die Arbeit leistet einen Beitrag zur systematischen und gezielten Schwingungsunterdrückung durch eine gesteuert adaptive Zustandsregelung.

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DOI: 10.5445/KSP/1000007581
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2008
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-217-7
ISSN: 1614-3914
urn:nbn:de:0072-75817
KITopen-ID: 1000007581
Verlag Universitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe
Umfang IV, 98 S.
Serie Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH) ; 7
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Technische Mechanik (ITM)
Prüfungsdaten 20.11.2007
Referent/Betreuer Prof. J. Wauer
Schlagwörter Schwingungsunterdrückung, Kontinuumsmechanik, Balkentheorie, Zustandsregelung, Kontakt
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