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DOI: 10.5445/KSP/1000007757
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Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen

Vietinghoff, Anne von

Abstract:
Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2008
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-223-8
URN: urn:nbn:de:0072-77576
KITopen ID: 1000007757
Verlag Universitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe
Umfang VIII, 232 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Prüfungsdaten 11.02.2008
Referent/Betreuer Prof. U. Kiencke
Schlagworte Fahrzeug, nichtlinear, Regelung
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