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Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors

Dienerowitz, Frank

Abstract:

Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000007955
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2008
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-232-0
ISSN: 1614-3914
urn:nbn:de:0072-79552
KITopen-ID: 1000007955
Verlag Universitätsverlag Karlsruhe
Umfang VIII, 138 S.
Serie Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH) ; 9
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Technische Mechanik (ITM)
Prüfungsdaten 15.02.2008
Schlagwörter Helixaktor, Biegeaktor, vorverwundener Stab, Arbeitsraum, Piezokomposit, Macro Fiber Composite, redundante Eingänge
Referent/Betreuer Seemann, W.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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