Time-Optimized Generation of Robot Trajectories Considering Object Dynamic Constraints
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-86256 KITopen-ID: 1000008625 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Prüfungsdaten | 06.07.2007 |
| Referent/Betreuer | Wörn, H. |