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3D Mapping of an Unknown Environment with a Robust Cooperation Team of Mobile Robots

Huwedi, Ashraf


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000009079
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Informatik (ITEC)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-90799
KITopen-ID: 1000009079
Verlag Universität Karlsruhe (TH)
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Technische Informatik (ITEC)
Prüfungsdaten 15.07.2008
Referent/Betreuer Dillmann, R.
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