Entwicklung eines zeitreferenzierten 4-D-Kalibrier- und Prüfsystems für kinematische optische Messsysteme
Abstract:
Zur Bestimmung von Verzögerungszeiten wurde ein zeitreferenziertes 4-D-Kalibriersystem entwickelt, das für jedes trackende optische Messsystem geeignet ist. Die Basis des Kalibriersystems bildet ein schwenkbarer Dreharm, der durch einen weiteren rotativen Direktantrieb auf einem frei beweglichen Stativ ergänzt wird. Beide Direktantriebe sind in einem echtzeitfähigen Antriebssystem integriert. Die Modellierung zur Bestimmung der Verzögerungszeiten basiert auf der Quaternionen-Algebra.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Geodätisches Institut (GIK) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-100862 KITopen-ID: 1000010086 |
| Verlag | Universität Karlsruhe |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU) |
| Institut | Geodätisches Institut (GIK) |
| Prüfungsdaten | 14.02.2008 |
| Referent/Betreuer | Prof. M. Hennes |
| Schlagwörter | Zeitreferenzierung, Dreharm, Quaternionen, Verzögerungszeiten, Kinematik |