Navigating car-like robots in unstructured environments using an obstacle sensitive cost function
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-424-42568-6 urn:nbn:de:swb:90-119825 KITopen-ID: 1000011982 |
| Erschienen in | 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 4 - 6 June 2008 |
| Verlag | IEEE Service Center |
| Seiten | 787 - 791 |