Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie
Abstract:
In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-435-5 ISSN: 1614-5267 urn:nbn:de:0072-135524 KITopen-ID: 1000013552 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | XIV, 184 S. |
| Serie | Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 31 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA) |
| Prüfungsdaten | 07.07.2009 |
| Schlagwörter | Aktives Fahrwerk, Preview, Vorausschau, Active Body Control, Regelungstechnik |
| Referent/Betreuer | Bretthauer, G. |