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Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung

Beutler, Frederik

Abstract:
In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.

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DOI: 10.5445/KSP/1000013824
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seit 07.05.2018
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seit 17.12.2009
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-442-3
ISSN: 1867-3813
urn:nbn:de:0072-138245
KITopen-ID: 1000013824
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang VIII, 117 S.
Serie Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 8
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 08.05.2009
Referent/Betreuer Prof. U. Hanebeck
Schlagworte Lageschätzung, Lokalisierungsverfahren, Modellbasierte Signalverarbeitung, Probabilistische Zustandsschätzung
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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