Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung
Abstract:
In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-442-3 ISSN: 1867-3813 urn:nbn:de:0072-138245 KITopen-ID: 1000013824 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | VIII, 117 S. |
| Serie | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 8 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Prüfungsdaten | 08.05.2009 |
| Schlagwörter | Lageschätzung, Lokalisierungsverfahren, Modellbasierte Signalverarbeitung, Probabilistische Zustandsschätzung |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |
| Referent/Betreuer | Hanebeck, U. |