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Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am humanen Felsenbein

Kahrs, Lüder Alexander

Abstract:

Für die Grenzflächenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestmöglichen Versorgung von Schwerhörigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung während eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen für die Grenzflächenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000014612
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2009
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-458-4
urn:nbn:de:0072-146122
KITopen-ID: 1000014612
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang VIII, 161 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 12.02.2009
Schlagwörter Medizintechnik, Cochlea-Implantation, Lasermaterialbearbeitung, Sensorik, Modellierung
Referent/Betreuer Wörn, H.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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