Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am humanen Felsenbein
Abstract:
Für die Grenzflächenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestmöglichen Versorgung von Schwerhörigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung während eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen für die Grenzflächenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-458-4 urn:nbn:de:0072-146122 KITopen-ID: 1000014612 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | VIII, 161 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Prüfungsdaten | 12.02.2009 |
| Schlagwörter | Medizintechnik, Cochlea-Implantation, Lasermaterialbearbeitung, Sensorik, Modellierung |
| Referent/Betreuer | Wörn, H. |