Topologieoptimierung von Bauteilen in dynamischen und geregelten Systemen. Topology optimization of parts in dynamic and controlled systems
Abstract:
In der vorliegenden Arbeit wird ein neuer Prozess zur Optimierung von mechanischen Bauteilen in dynamischen und geregelten Systemen vorgestellt. Hierzu werden die Finite Elemente Methode, die Simulation von Mehrkörpersystemen und Regelungssystemen sowie die Topologieoptimierung genutzt. Durch die Integration dieser unterschiedlichen Analysemethoden können die Wechselwirkungen zwischen Bauteil, System und Regelung aktiv bei der Bauteilgestaltung einbezogen werden.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISSN: 1615-8113 urn:nbn:de:swb:90-149856 KITopen-ID: 1000014985 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Serie | Forschungsberichte. IPEK ; 40 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Prüfungsdaten | 06.11.2009 |
| Schlagwörter | Strukturoptimierung, Simulation, Robotik, System |
| Referent/Betreuer | Albers, A. |