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Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Speidel, Stefanie

Abstract:
Rechnergestützte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualität ab und werden immer häufiger eingesetzt.
Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen für eine Unterstützung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.

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Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000015039
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-465-2
urn:nbn:de:0072-150392
KITopen-ID: 1000015039
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang VI, 195 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 23.07.2009
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
Schlagwörter Medizinische Bildverarbeitung, Rechnergestützte Assistenz, Minimalinvasive Chirurgie, Endoskopie
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