Description Logic for Scene Understanding at the Example of Urban Road Intersections
Abstract:
Understanding a natural scene on the basis of external sensors is a task yet to be solved by computer algorithms. The present thesis investigates the suitability of a particular family of explicit, formal representation and reasoning formalisms for this task, which are subsumed under the term Description Logic.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-155542 KITopen-ID: 1000015554 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Prüfungsdaten | 17.04.2009 |
| Schlagwörter | Beschreibungslogik, Deduktion, Szeneninterpretation, Kreuzungsinterpretation, Fahrbahnerkennung |
| Referent/Betreuer | Stiller, C. |