Bildverarbeitung für ein generisches Entladesystem
Abstract:
Im Rahmen dieser Arbeit wurden Verfahren der Bildverarbeitung für den Einsatz in einem generischen Entladesystem untersucht. Eine wichtige Randbedingung bestand darin, dass keine exakte Kenntnis über die Form und die Beschaffenheit der zu greifenden Objekte vorausgesetzt werden sollte. Anhand mehrerer experimentelle Entladesysteme konnte die Effektivität der vorgestellten Verfahren demonstriert werden.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-156105 KITopen-ID: 1000015610 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Prüfungsdaten | 15.12.2009 |
| Schlagwörter | Griff in die Kiste, bin picking, Automatisierung, Logistik, Mensch-Maschine-Schnittstelle |
| Referent/Betreuer | Wörn, H. |