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Robot Assisted Laser Osteotomy

Burgner, Jessica

Abstract:
In the scope of this thesis world's first robot system was developed, which facilitates osteotomy using laser in arbitrary geometries with an overall accuracy below 0.5mm. Methods of computer and robot assisted surgery were reconsidered and composed to a workflow. Adequate calibration and registration methods are proposed. Further a methodology for transferring geometrically defined cutting trajectories into pulse sequences and optimized execution plans is developed.

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DOI: 10.5445/KSP/1000016594
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-497-3
urn:nbn:de:0072-165948
KITopen-ID: 1000016594
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang XIV, 220 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 28.01.2010
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
Schlagwörter robot assisted surgery, laser bone ablation, computer assisted surgery, laser based osteotomy
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