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Repository KITopen
Simox: A Simulation and Motion Planning Toolbox for C++. Version 1.1
Vahrenkamp, Nikolaus
;
Asfour, Tamim
;
Dillmann, Rüdiger
Abstract:
Simox is a lightweight platform independent C++ toolbox, containing three libraries for 3D simulation of robot systems, sampling based motion planning and grasp planning.
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§
DOI: 10.5445/IR/1000019718
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seit 03.09.2010
Zugehörige Institution(en) am KIT
Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp
Buch
Publikationsjahr
2010
Sprache
Englisch
Identifikator
urn:nbn:de:swb:90-197187
KITopen-ID: 1000019718
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