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Elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine - Auf dem Weg nach autonomen Landmaschinen

Zhang, Xi; Geimer, Marcus; Noack, Patrick O.; Ehrl, Markus

Abstract:

Diese Veröffentlichung stellt eine elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen vor, die eine virtuelle Kopplung zwischen zwei Landmaschinen herstellen kann, damit eine mannlose Maschine einer führenden Maschine folgt und die gleiche Arbeit wie die führende gleichzeitig leisten kann. Die beiden Arbeitsmaschinen können im Feldeinsatz von einem Fahrer wie eine bedient und eingesetzt werden und die von einer Arbeitskraft im Feld bediente Leistung und Zugkraft können weiter gesteigert werden. In diesem Artikel wird zuerst der Systemaufbau der elektronischen Deichsel vorgestellt. Danach werden die Fahrmodi innerhalb der Deichsel gezeigt. Anschließend werden die Spurführung der mannlosen Maschine und die Kommunikation zwischen beiden Maschinen erläutert. Zum Schluss werden die Testergebnisse im realen Feld dargestellt.


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000020638
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-206387
KITopen-ID: 1000020638
Erschienen in LAND.TECHNIK 2010 Tagungsband. 68. Internationale Tagung. 27./28. Oktober 2010, Braunschweig
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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