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DOI: 10.5445/KSP/1000022235
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Human worker activity recognition in industrial environments

Hartmann, Bastian

Abstract:
In this work, an intelligent human-machine interface (HMI) for human worker activity recognition in industrial environments is presented. The interface consists of components for robust and accurate 3D position estimation in workspace environments, the recognition of task-related worker activities and human-computer interaction via gestures. All components of the presented HMI are flexible with respect to applications and can be transferred to other activity recognition problems, as well.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-643-4
URN: urn:nbn:de:0072-222352
KITopen ID: 1000022235
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XII, 176 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Prüfungsdaten 03.02.2011
Referent/Betreuer Prof. G. Trommer
Schlagworte human machine interface, gesture recognition, inertial navigation, activity recognition
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