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DOI: 10.5445/KSP/1000022488
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Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

Sayler, Sabine

Abstract:
Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen.
Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-662-5
URN: urn:nbn:de:0072-224884
KITopen ID: 1000022488
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang 199 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 01.02.2011
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
Schlagworte Roboter, Greifer, Manipulation, Montage, Automatisierung
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