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DOI: 10.5445/KSP/1000022515
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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

Vahrenkamp, Nikolaus

Abstract:
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-664-9
URN: urn:nbn:de:0072-225157
KITopen ID: 1000022515
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang VII, 208 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 08.02.2011
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
Schlagworte Bewegungsplanung, Humanoide Roboter, Greifen
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