Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-254672 KITopen-ID: 1000025467 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Prüfungsdaten | 15.11.2011 |
| Schlagwörter | Adaptive Regelung, Robotik, Rippelkompensation, PMSM, Beobachter |
| Referent/Betreuer | Wörn, H. |