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URN: urn:nbn:de:swb:90-254672

Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern

Maier, Sebastian



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000025467
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 15.11.2011
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
Schlagworte Adaptive Regelung, Robotik, Rippelkompensation, PMSM, Beobachter
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