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URN: urn:nbn:de:swb:90-254672

Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern

Maier, Sebastian



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 1000025467
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 15.11.2011
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
Schlagworte Adaptive Regelung, Robotik, Rippelkompensation, PMSM, Beobachter
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