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DOI: 10.5445/KSP/1000025619
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Automatic Reconstruction of Textured 3D Models

Pitzer, Benjamin

Abstract:
Three dimensional modeling and visualization of environments is an increasingly important problem. This work addresses the problem of automatic 3D reconstruction and we present a system for unsupervised reconstruction of textured 3D models in the context of modeling indoor environments. We present solutions to all aspects of the modeling process and an integrated system for the automatic creation of large scale 3D models.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-805-6
ISSN: 1613-4214
URN: urn:nbn:de:0072-256193
KITopen ID: 1000025619
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang IX, 158 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 020
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 22.02.2012
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Robotik Rekonstruktion Modellierung Registering SLAM Robotics Reconstruction Modeling Registration SLAM
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