Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Jahr | 2012 |
Sprache | Deutsch |
Identifikator | ISBN: 978-3-86644-831-5 ISSN: 1613-4214 URN: urn:nbn:de:0072-270422 KITopen ID: 1000027042 |
Verlag | KIT Scientific Publishing, Karlsruhe |
Umfang | XII, 146 S. |
Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 019 |
Abschlussart | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Prüfungsdaten | 13.07.2011 |
Referent/Betreuer | Prof. C. Stiller |
Schlagworte | Simultane Lokalisierung und Kartierung, Splinekurve, spurgeführtes Verkehrssystem, Bayes-Filter |