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URN: urn:nbn:de:swb:90-287827

Artificial Skin in Robotics

Strohmayr, Michael

Abstract:
Artificial Skin - A comprehensive interface for system-environment interaction - This thesis investigates a multifunctional artificial skin as touch sensitive whole-body cover for robotic systems. To further the evolution from tactile sensors to an implementable artificial skin a general concept for the design process is derived. A standard test procedure is proposed to evaluate the performance. The artificial skin contributes to a safe and intuitive physical human robot interaction.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 1000028782
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 14.06.2012
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
Schlagworte tactile touch sensor robot pHRI
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