Ad-Hoc Personenlokalisierung in Drahtlosen Sensornetzwerken
Abstract:
In der Arbeit wird ein neues Konzept zur ad-hoc Personenlokalisierung entwickelt und untersucht. Ansätze aus dem Bereich der Lokalisierung in selbstkonfigurierenden, drahtlosen Sensornetzwerken sowie aus dem Bereich der inertialsensorbasierten Personennavigation werden verwendet und zu einem hybriden Lokalisierungsansatz kombiniert. Eine umfangreiche, experimentelle Studie wird durchgeführt. Im Ergebnis wird ein Ansatz aufgezeigt, wie sich Personen in ad-hoc Szenarien lokalisieren lassen.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-304106 KITopen-ID: 1000030410 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Prüfungsdaten | 11.09.2012 |
| Schlagwörter | Drahtlose Sensornetzwerke, Personenlokalisierung, hybride Lokalisierung, Sensorfusion, Inertialnavigation, Fußgängerkoppelnavigation |
| Referent/Betreuer | Stork, W. |