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Modellierung von Unsicherheiten und Zustandsschätzung mit Mengen von Wahrscheinlichkeitsdichten - Modeling of Uncertainties and State Estimation with Sets of Probability Densities

Noack, Benjamin; Klumpp, Vesa; Lyons, Daniel; Hanebeck, Uwe D.

Abstract:
Die systematische Behandlung von Unsicherheiten stellt eine wesentliche Herausforderung in der Informationsfusion dar. Einerseits müssen geeignete Darstellungsformen für die Unsicherheiten bestimmt werden und andererseits darauf aufbauend effiziente Schätzverfahren hergeleitet werden. Im Allgemeinen wird zwischen stochastischen und mengenbasierten Unsicherheitsbeschreibungen unterschieden. Dieser Beitrag stellt ein Verfahren zur Zustandsschätzung vor, welches simultan stochastische und mengenbasierte Fehlergrößen berücksichtigen kann, indem unsichere Größen nicht mehr durch eine einzelne Wahrscheinlichkeitsdichte, sondern durch eine Menge von Dichten repräsentiert werden. Besonderes Augenmerk liegt hier auf den Vorteilen und Anwendungsmöglichkeiten dieser Unsicherheitsbeschreibung.

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000035034
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1524/teme.2010.0087
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 0171-8096
urn:nbn:de:swb:90-350343
KITopen-ID: 1000035034
Erschienen in tm - Technisches Messen
Band 77
Heft 10
Seiten 544-550
Nachgewiesen in Web of Science
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