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Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems

Otto, Carola

Abstract:
In order to develop a driver assistance system for pedestrian protection, pedestrians in the environment of a truck are detected by radars and a camera and are tracked across distributed fields of view using a Joint Integrated Probabilistic Data Association filter. A robust approach for prediction of the system vehicles trajectory is presented. It serves the computation of a probabilistic collision risk based on reachable sets where different sources of uncertainty are taken into account.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000035932
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0073-5
ISSN: 2190-6629
urn:nbn:de:0072-359325
KITopen-ID: 1000035932
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang VIII, 238 S.
Serie Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie ; 8
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Prüfungsdaten 06.06.2013
Schlagwörter Sensor Data Fusion, Radar and Camera, Pedestrian, Risk Assessement, Trajectory Prediction
Referent/Betreuer León, F. Puente
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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