Greifplanung basierend auf Objektsymmetrieeigenschaften
Abstract:
In dieser Arbeit wird ein Greifplanungsverfahren vorgestellt, welches basierend auf der Mediale-Achse-Transformation Griffe für komplex geformte Objekte generiert. Die Ausführung dieser Griffe wird auf dem humanoiden Roboter ARMAR-III gezeigt.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-363123 KITopen-ID: 1000036312 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Prüfungsdaten | 10.07.2013 |
| Schlagwörter | Humanoide Robotik, Greifplanung, Mediale-Achse-Transformation, Symmetrieeigenschaften, ARMAR-III |
| Referent/Betreuer | Dillmann, R. |