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Greifplanung basierend auf Objektsymmetrieeigenschaften

Przybylski, Markus

Abstract:

In dieser Arbeit wird ein Greifplanungsverfahren vorgestellt, welches basierend auf der Mediale-Achse-Transformation Griffe für komplex geformte Objekte generiert. Die Ausführung dieser Griffe wird auf dem humanoiden Roboter ARMAR-III gezeigt.


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000036312
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2013
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-363123
KITopen-ID: 1000036312
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 10.07.2013
Schlagwörter Humanoide Robotik, Greifplanung, Mediale-Achse-Transformation, Symmetrieeigenschaften, ARMAR-III
Referent/Betreuer Dillmann, R.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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