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Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Röhl, Sebastian

Abstract:
In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.

Abstract (englisch):
This book presents methods to build an intra-operative model using images of a stereo endoscope and force data. The idea is to use this model in a computer-based assistance system for laparoscopic surgery. One focus is on a method for intra-operative surface reconstruction. Furthermore, methods for intraoperative registration of pre-and intraoperative models are presented.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000036443
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2013
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0104-6
urn:nbn:de:0072-364438
KITopen-ID: 1000036443
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang X, 258 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 11.07.2013
Schlagwörter medizinische Bildverarbeitung, minimal-invasive Chirurgie, computergestützte Assistenz, Registrierung, Intraoperative Sensoranalyse
Relationen in KITopen
Referent/Betreuer Dillmann, R.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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