Entwicklung einer integrierten Kraftmessung für Antriebsmodule im Humanoiden Roboter
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-939350-91-0 KITopen-ID: 1000036913 |
| Erschienen in | Entwurf mechatronischer Systeme - Grundlagen, Methoden und Werkzeuge - Adaption, Selbstoptimierung und Verlässlichkeit - Integration Mechanik und Elektronik, Miniaturisierung - 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Paderborn, 18.-19. März 2010. Hrsg.: J. Gausemeier |
| Verlag | Heinz Nixdorf Institut (HNI) |
| Seiten | 143-156 |