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Entwicklung einer integrierten Kraftmessung für Antriebsmodule im Humanoiden Roboter

Albers, A.; Frietsch, M.; Sander, C.; Ottnad, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-939350-91-0
KITopen ID: 1000036913
Erschienen in Entwurf mechatronischer Systeme - Grundlagen, Methoden und Werkzeuge - Adaption, Selbstoptimierung und Verlässlichkeit - Integration Mechanik und Elektronik, Miniaturisierung - 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Paderborn, 18.-19. März 2010. Hrsg.: J. Gausemeier
Verlag Heinz Nixdorf Institut (HNI), Paderborn
Seiten 143-156
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