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Volltext
URN: urn:nbn:de:swb:90-394275

Behavior-based Control for Service Robots inspired by Human Motion Patterns : a Robotic Shopping Assistant

Göller, Michael

Abstract:
Es wurde, unter Verwendung menschenähnlicher Bewegungsmuster und eines verhaltensbasierten Ansatzes, eine Steuerung für mobile Serviceroboter entwickelt, die Aufgabenplanung, globale und lokale Navigation in dynamischen Umgebungen, sowie die gemeinsame Aufgabenausführung mit einem Benutzer umfasst. Das Verhaltensnetzwerk besteht aus Modulen mit voneinander unabhängigen Aufgaben. Das komplexe Gesamtverhalten des Systems ergibt sich durch die Vereinigung der Einzelverhalten ('Emergenz').


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000039427
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 21.10.2013
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
Schlagworte Behavior-based control, Navigation, Human robot interaction, Service robots
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