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Tire Force Estimation for a Passenger Vehicle with the Unscented Kalman Filter

Hamann, H. 1; Hedrick, J. K.; Rhode, S. 1; Gauterin, F. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000039902
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2014.6856391
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Zitationen: 39
Dimensions
Zitationen: 32
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-399023
KITopen-ID: 1000039902
Erschienen in Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014 IEEE, June 8 - 11, 2014, Dearborn, Michigan, USA
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 814-819
Bemerkung zur Veröffentlichung Copyright IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE. Hamann, H.; Hedrick, J.K.; Rhode, S.; Gauterin, F. "Tire Force Estimation for a Passenger Vehicle with the Unscented Kalman Filter" In: Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2014 IEEE, 2014, pp. 814--819, http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2014.6856391, (This is the submitted version.)
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