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DOI: 10.5445/KSP/1000043578
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Beitrag zu einer universellen Baggerschnittstelle zur Übertragung elektrischer und hydraulischer Leistung sowie elektronischer Signale für komplexe Anbaugeräte

Schwab, Christian

Abstract:
Bagger erbringen mit spezialisierten Anbaugeräten eine Vielzahl von Arbeitsaufgaben. Wird die Anzahl der hydraulischen Funktionen jedoch zu groß, oder erfordern eine genaue Regelung, ist eine manuelle Ansteuerung nicht mehr möglich. Die Arbeit handelt von einem Steuerungssystem für Baggeranbaugeräte, das die Steuerung und Regelung komplexer Anbaugeräte ermöglicht.

Abstract (englisch):
Excavators provide a big variety of tasks with specialized accessory attachments. If the number of hydraulic functions however is too high or the function requires an exact control a manual control is not possible. This thesis presents a control system for excavator accessory attachments which enables the control of complex accessory attachments.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0281-4
ISSN: 1869-6058
URN: urn:nbn:de:0072-435783
KITopen ID: 1000043578
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang VI, 108 S.
Serie Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 27
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Prüfungsdaten 29.09.2014
Referent/Betreuer Prof. M. Geimer
Schlagworte Bagger, Anbaugerät, Steuerung, Schnittstelle. Excavator, accessory attachment,control, interface
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