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DOI: 10.5445/KSP/1000044655
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Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems

Fischer, Jörg

Abstract:
In Networked Control Systems (NCS), components of a control loop are connected by data networks that may introduce time-varying delays and packet losses into the system, which can severly degrade control performance. Hence, this book presents the newly developed S-LQG (Sequence-Based Linear Quadratic Gaussian) controller that combines the sequence-based control method with the well-known LQG approach to stochastic optimal control in order to compensate for the network-induced effects.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0305-7
ISSN: 1867-3813
URN: urn:nbn:de:0072-446553
KITopen ID: 1000044655
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XI, 156 S.
Serie Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 15
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 15.07.2014
Referent/Betreuer Prof. U. D. Hanebeck
Schlagworte Sequenzbasierte Regelung, Vernetzte Regelungssysteme (NCS), Zeitverzögerungen, Paketverluste, Optimale Regelung, sequence-based control, Networked Control Systems (NCS), time delays, packet losses, optimal control
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