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DOI: 10.5445/KSP/1000045577
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Linear Estimation in Interconnected Sensor Systems with Information Constraints

Reinhardt, Marc

Abstract:
A ubiquitous challenge in many technical applications is to estimate an unknown state by means of data that stems from several, often heterogeneous sensor sources. In this book, information is interpreted stochastically, and techniques for the distributed processing of data are derived that minimize the error of estimates about the unknown state. Methods for the reconstruction of dependencies are proposed and novel approaches for the distributed processing of noisy data are developed.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0342-2
ISSN: 1867-3813
URN: urn:nbn:de:0072-455771
KITopen-ID: 1000045577
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XVII, 227 S.
Serie Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 16
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 19.12.2014
Referent/Betreuer Prof. U. Hanebeck
Schlagworte Datenfusion, Schätztheorie, Sensornetze, Kalman Filter, Verteilte Systems Data fusion, estimation theory, sensor networks, Kalman filtering, distributed systems
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