Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2015 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0342-2 ISSN: 1867-3813 urn:nbn:de:0072-455771 KITopen-ID: 1000045577 |
Verlag | KIT Scientific Publishing |
Umfang | XVII, 227 S. |
Serie | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 16 |
Art der Arbeit | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Prüfungsdaten | 19.12.2014 |
Schlagwörter | Datenfusion, Schätztheorie, Sensornetze, Kalman Filter, Verteilte Systems, Data fusion, estimation theory, sensor networks, Kalman filtering, distributed systems |
Referent/Betreuer | Hanebeck, U. |