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DOI: 10.5445/KSP/1000046298
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Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles

Schönbein, Miriam

Abstract:
Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves the problem of a limited field of view and provides a 360° panoramic view of the environment. We present a new projection model for these cameras and show that the camera setup overcomes major drawbacks of traditional perspective cameras in many applications.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0357-6
ISSN: 1613-4214
URN: urn:nbn:de:0072-462983
KITopen ID: 1000046298
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XV, 125 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 032
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 19.12.2014
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Bildverarbeitung, Kamera-Kalibrierung, Rundumsicht, Autonomes Fahren, Robotik, Computer Vision, Camera-Calibration, Omni-Vision, Autonomous Vehicles, Robotics
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