Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Abstract:
Klassischer Weise wird das chromatische Messprinzip mit einem Spektrometer umgesetzt. In der Arbeit wird stattdessen eine multispektrale Kamera optimiert. Als Aufgabenstellung wird die Reduzierung der Messunsicherheit für ein chromatisches konfokales 3D-Mikroskop behandelt. Kern der Arbeit ist eine Optimierungsmethodik zum Filterdesign der multispektralen Kamera. Das Potenzial der Ergebnisse liegt in der Realisierung signifikant höherer Messgeschwindigkeiten.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-487391 KITopen-ID: 1000048739 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Prüfungsdatum | 14.01.2015 |
| Schlagwörter | High-speed 3D sensing, chromatic confocal microscopy, multispectral, interference filters, experimental design |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Beyerer, J. |