Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Abstract:
Arbeit über einen chromatisch konfokalen 3D Sensor zur dreidimensionalen Erfassung einer Oberfläche. Anstatt des typischer Weise verwendeten Spektrometers zur Messung der Wellenlänge wird ein neuartiger Ansatz untersucht, bei dem nur wenige Kamerakanäle mit einer speziell optimierten spektralen Empfindlichkeit eingesetzt werden. Die Optimierung der technischen Umsetzung mittels Interferenzfilter ist der wesentliche Beitrag der Arbeit.
Abstract (englisch):
A chromatic confocal 3D sensor is proposed. In contrast to the state of the art, which typically uses spectrometers to measure the wavelength, only a few camera channels are used. Each channel has an unique spectral sensitivity ant the optimization of the sensitivity is the main part of the book. Interference filters are optimized for the technical realization.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0646-1 ISSN: 1866-5934 urn:nbn:de:0072-669770 KITopen-ID: 1000066977 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XI, 147 S. |
| Serie | Schriftenreihe Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung ; 11 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Prüfungsdatum | 14.01.2015 |
| Schlagwörter | Interferrenzfilter chromatisch konfokal 3D Messtechnik,, interference filter chromatic confocal 3D |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Beyerer, J. |