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Convergence Analysis of an Iterative Targeting Method for Keyhole Robotic Surgery

Comparetti, Mirko Daniele; Momi, Elena de; Beyl, Tim 1; Kunze, Mirko 1; Raczkowsky, Jörg 1; Ferrigno, Giancarlo
1 Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1729-8806, 1729-8814
urn:nbn:de:swb:90-492301
KITopen-ID: 1000049230
Erschienen in International journal of advanced robotic systems
Verlag SAGE Publications
Band 11
Heft 1
Seiten Art.Nr. 60
Nachgewiesen in OpenAlex
Scopus
Dimensions
Web of Science
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 16 – Frieden, Gerechtigkeit und starke Institutionen

Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000049230
Veröffentlicht am 21.03.2018
Originalveröffentlichung
DOI: 10.5772/58250
Scopus
Zitationen: 5
Web of Science
Zitationen: 4
Dimensions
Zitationen: 5
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Seitenaufrufe: 172
seit 11.05.2018
Downloads: 209
seit 17.05.2018
Cover der Publikation
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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