Convergence analysis of an iterative targeting method for keyhole robotic surgery

Comparetti, M.D.; De Momi, E.; Beyl, T.; Kunze, M.; Raczkowsky, J.; Ferrigno, G.

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Jahr	2014
Sprache	Englisch
Identifikator	DOI: 10.5772/58250 ISSN: 1729-8806 KITopen ID: 1000049230
Erschienen in	International Journal of Advanced Robotic Systems
Band	11
Heft	1
Seiten	60