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Convergence analysis of an iterative targeting method for keyhole robotic surgery

Comparetti, M.D.; De Momi, E.; Beyl, T.; Kunze, M.; Raczkowsky, J.; Ferrigno, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1729-8806
KITopen ID: 1000049230
Erschienen in International Journal of Advanced Robotic Systems
Band 11
Heft 1
Seiten 60
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