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DOI: 10.5445/IR/1000051133

Interessengetriebene audiovisuelle Szenenexploration

Kühn, Benjamin

Abstract:
In den letzten Jahren hat eine immer stärker werdende Technisierung des alltäglichen Lebens stattgefunden. Humanoide Roboter wie auch andere autonome Systeme gewinnen immer mehr an Bedeutung. Für diese ist es essentiell, die aktuelle Umgebung im benötigten Detailgrad wahrzunehmen. Im Rahmen der Arbeit wird deshalb die interessengetriebene audiovisuelle Exploration eingeführt, welche u.a. auf der multimodalen Salienz und wissensbasierten Neugier basiert, und einen wichtigen Beitrag leistet.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2015
Sprache Deutsch
Identifikator URN: urn:nbn:de:swb:90-511337
KITopen ID: 1000051133
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 06.02.2015
Referent/Betreuer Prof. J. Beyerer
URLs Verlagsausgabe
Schlagworte interessengetriebene audiovisuelle Szenenexploration, Explorationspfade, wissensbasierte Neugier, multimodale Salienz, OPASCA-System
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