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DOI: 10.5445/IR/1000051877

Kalibrierung von Multi-Kamera-Systemen - Kombinierte Schätzung von intrinsischem Abbildungsverhalten der einzelnen Kameras und deren relativer Lage zueinander ohne Erfordernis sich überlappender Sichtbereiche

Strauss, Tobias

Abstract:
This thesis presents a method for the combined intrinsic and extrinsic calibration of multi camera systems including cameras with fisheye lenses and cameras with non-overlapping fields of view. A temporal movement of a calibration target consisting of a fixed arrangement of multiple checkerboard patterns is captured and used as measurement. The process of camera calibration is formulated as a full bundle adjustment.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2015
Sprache Deutsch
Identifikator URN: urn:nbn:de:swb:90-518771
KITopen-ID: 1000051877
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 30.01.2015
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte camera calibration, bundle adjustment, checkerboard, fisheye
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