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Simultaneous optimization of gait and design parameters for bipedal robots

Römer, Ulrich J.; Kuhs, Cornelius; Krause, Mathias J.; Fidlin, Alexander



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487271
ISBN: 978-1-4673-8026-3
KITopen ID: 1000052176
Erschienen in Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, Sweden 16-21 May 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1374-1381
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