Ein neues Konzept zur Sensorik und Steuerung einer aktiven Hybrid-Orthese für die obere Extremität
Abstract:
Für die Nutzung der aktiven Hybrid-Orthese für die obere Extremität wird in dieser Dissertationsschrift ein neues Konzept zur Sensorik und Steuerung vorgestellt. Die Grundidee besteht darin, neue, beziehungsweise modifizierte, Sensoren zur Steuerung der aktiven Hybrid-Orthese zu entwickeln. Mittels der entwickelten Sensoren wird eine neue Steuerung und ein neues Konzept zur Steuerung der aktive Hybrid-Orthese entwickelt und anschließend evaluiert.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-545580 KITopen-ID: 1000054558 |
| HGF-Programm | 47.01.02 (POF III, LK 01) Biol.Netzwerke u.Synth.Regulat. IAI |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA) |
| Prüfungsdaten | 28.01.2016 |
| Referent/Betreuer | Bretthauer, G. |