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Ein neues Konzept zur Sensorik und Steuerung einer aktiven Hybrid-Orthese für die obere Extremität

Schmitz, Bastian

Abstract:
Für die Nutzung der aktiven Hybrid-Orthese für die obere Extremität wird in dieser Dissertationsschrift ein neues Konzept zur Sensorik und Steuerung vorgestellt. Die Grundidee besteht darin, neue, beziehungsweise modifizierte, Sensoren zur Steuerung der aktiven Hybrid-Orthese zu entwickeln. Mittels der entwickelten Sensoren wird eine neue Steuerung und ein neues Konzept zur Steuerung der aktive Hybrid-Orthese entwickelt und anschließend evaluiert.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator DOI(KIT): 10.5445/IR/1000054558
URN: urn:nbn:de:swb:90-545580
KITopen ID: 1000054558
HGF-Programm 47.01.02; LK 01
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA)
Prüfungsdaten 28.01.2016
Referent/Betreuer Prof. G. Bretthauer
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