Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2017 |
Sprache | Deutsch |
Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0553-2 ISSN: 1613-4214 urn:nbn:de:0072-565300 KITopen-ID: 1000056530 |
Verlag | KIT Scientific Publishing |
Umfang | III, 133 S. |
Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 35 |
Art der Arbeit | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Prüfungsdatum | 10.09.2015 |
Schlagwörter | Autonomes Fahren, Fahrzeugregelung, Trajektorienplanung, Fahrerassistenzsysteme, Robotik,, autonomous driving, vehicle control, trajectory planning, advanced driver assistance systems, robotics |
Relationen in KITopen | |
Referent/Betreuer | Stiller, C. |