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Optimale Bahn- und Trajektorienplanung für Automobile

Ziegler, Julius

Abstract:
In dieser Arbeit werden verschiedene Ansätze für die automatische Trajektorienplanung eines vorderradgelenkten Fahrzeuges erarbeitet. Es werden dabei sowohl globale, kombinatorische Prinzipien untersucht als auch lokale, kontinuierliche. Es wird über umfangreichen Fahrversuche berichtet, mit denen die entwickelten Verfahren erprobt wurden.

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DOI: 10.5445/IR/1000057846
Seitenaufrufe: 241
seit 25.04.2018
Downloads: 4853
seit 23.08.2016
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2015
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-578460
KITopen-ID: 1000057846
Verlag KIT, Karlsruhe
Umfang VI, 118 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdatum 10.09.2015
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Trajektorienplanung, autonomes Fahren
Relationen in KITopen
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