Optimale Bahn- und Trajektorienplanung für Automobile
Abstract:
In dieser Arbeit werden verschiedene Ansätze für die automatische Trajektorienplanung eines vorderradgelenkten Fahrzeuges erarbeitet. Es werden dabei sowohl globale, kombinatorische Prinzipien untersucht als auch lokale, kontinuierliche. Es wird über umfangreichen Fahrversuche berichtet, mit denen die entwickelten Verfahren erprobt wurden.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-578460 KITopen-ID: 1000057846 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | VI, 118 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Prüfungsdatum | 10.09.2015 |
| Schlagwörter | Trajektorienplanung, autonomes Fahren |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Stiller, C. |