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Optimale Bahn- und Trajektorienplanung für Automobile

Ziegler, Julius

Abstract:
In dieser Arbeit werden verschiedene Ansätze für die automatische Trajektorienplanung eines vorderradgelenkten Fahrzeuges erarbeitet. Es werden dabei sowohl globale, kombinatorische Prinzipien untersucht als auch lokale, kontinuierliche. Es wird über umfangreichen Fahrversuche berichtet, mit denen die entwickelten Verfahren erprobt wurden.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2015
Sprache Deutsch
Identifikator DOI(KIT): 10.5445/IR/1000057846
URN: urn:nbn:de:swb:90-578460
KITopen ID: 1000057846
Verlag Karlsruhe
Umfang VI, 118 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 10.09.2015
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Trajektorienplanung, autonomes Fahren
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